Faire fondre le beurre dans une casserole avec le lait. Puis laisser refroidir.
Fouetter les œufs entiers avec le sucre dans un bol ou un batteur pendant 3-4 minutes. Ajouter le beurre fondu avec le lait en continuant à mélanger. Ajouter le zeste râpé d’une orange non traitée et la farine tamisée avec la levure chimique.
Couvrir le bol d’un film alimentaire et laisser reposer la pâte au réfrigérateur pendant une heure.
Préchauffer le four à 200 degrés. Huiler un moule à madeleine et remplir chaque cavité aux 2/3 avec le mélange tout juste sorti du réfrigérateur. Transférer le moule dans le four chaud et après 5 minutes de cuisson (dans quelques minutes, elles gonfleront en formant le dôme). Baisser la température à 170 ° et poursuivre la cuisson encore 5 minutes. Laisser refroidir légèrement, démouler et décorer les madeleines avec le sucre glace.